Servon valinta

Radio-ohjattavissa autoissa servoilla on tärkeä rooli koska servo vastaa auton ohjaamisesta, ja polttomoottori-autoissa toinen servo säätelee myös kaasua ja jarrutusta. Erilaisia servoja RC-auto käyttöön on saatavilla todella suuri määrä, joten katsotaan tässä artikkelissa mitä kannattaa ottaa huomioon servoa valittaessa.

Koko

Erityyppiset ja kokoiset autot ovat suunniteltu erikokoisille servoille, mikä tarkoittaa että ensin pitää selvittää millainen servo autoosi sopii. Yleisin servojen koko on ”Standard” -koko. Vakiokokoisen servon mitat ovat noin 40 mm (pituus) x 38 mm (korkeus) x 20 mm (leveys). Näitä käytetään yleisesti 1/10 ja 1/8 kokoluokan autoissa.

Vakiokokoisten servojen lisäksi näistä löytyy erityiset “matalaprofiili” servot. Näissä pituus ja leveys ovat samaa luokkaa kuin ”standard” servossa, mutta korkeudeltaan servot ovat matalimpia, ja sopivat siksi paremmin ahtaisiin paikkoihin. Näitä käytetään yleisesti 1/10 touring luokan autoissa, sekä joissakin 2WD ja 4WD krossiautoissa.

Vakiokokoisten servojen alapuolella on “Mini”, “Micro”, sekä erittäin pienikokoiset “Sub-Micro” servot. Pienet servot käytetään pienissä 1/12 ja 1/16 kokoisissa autoissa. Vakiokokoisten servojen yläpuolella on “Large Scale” tai “XL” servot, jotka ovat mitoiltaan huomattavasti suurempia ja joita käytetään monissa 1/5 ja 1/6 kokoluokan autoissa.

Vääntö

Mitä suurempi ja raskaampi RC-autosi on, sitä korkeamman vääntömomentin servon pitäisi antaa. On tärkeää valita servo joka on riittävän vahva käsittelemään auton kokoa ja painoa. Normaali 1/10 buggy tai short-course / stadium truck tarvitsee noin 10 kg vääntömomentin. 1/10 rata-autot vaatii vähemmän vääntöä, joten noin 8 kg riittää. Raskaat 4WD monsterit tarvitsevat 15 kg ja enemmän, kuten myös 1/8 ja isommat autot.

Nopeus

Autotyypille tarpeeksi nopea servo on yhtä tärkeä, koska liian hidas servo tappaa tehokkaasti ohjaustuntuman. Mitä pienempi / kevyempi ja nopeampi autosi on, sitä tärkeämpi on nopea servo. Rata-autoissa servon nopeus tulisi olla 0,1s tai nopeampi, jotta varmistetaan näiden autojen tarvitsema reagointinopeus. Krossiautoista 1/10 buggy servon nopeus tulisi ehdottomasti olla alle 0,15s. Mitä raskaampi auto on, sitä hitaammin auto reagoi, joten hyvin isossa autossa et tarvitse supernopeaa servoa. Kuitenkin nopeuden tulisi olla 0,2s tai nopeampi minkä tahansa autolle.

Jännite

Yleensä servot toimivat 6 voltilla, mutta jos haluat käyttää 2S LiPo vastaanottimen akkua ilman BEC, sinun on valittava 7,4V yhteensopiva servo, josta nykyään löytyy monia vaihtoehtoja. Näitä servoja voidaan tietysti käyttää myös pienemmällä jännitteellä, mutta niiden suorituskyky on silloin heikompi. Yleensä löydät tuotetiedoista vääntömomenttien ja nopeuksien luvut eri jännitteille.

Rattaat

Metalliset rattaat parantavat servon kestävyyttä paljon. Metallirattaisia servoja suositellaan useimpiin RC-autoihin. Pienille ja erittäin kevyille autoille voit valita muovirattaisen servon. Rattaat, olivatpa ne muovia tai metallia, kestävät paljon paremmin jos käytät servosäästäjän (servo saver). Ostaessasi laadukasta servoa saatavilla on myös erillisiä ratassarjoja, mikä tarkoittaa että pystyt vaihtamaan rikkoneet rattaat jos servo on muuten kunnossa.

Servon kuoret

Joissakin servoissa on täydelliset muoviset kuoret, kun taas toisissa käytetään muovi- ja alumiiniyhdistelmää tai kokonaan alumiinia. Alumiinia käytetään parantamaan lämmön hallintaa, mutta tämä myös lisää vähän painoa muoviin verrattuna. Täydelliset alumiiniset servokuoret vähentävät joustavuutta, mikä voi olla hyödyllistä erityisesti raskaammissa ajoneuvoissa. Kun ostat laadukasta servoa, erillisiä servokuoria on saatavana myös varaosana.

Moottori

Eri servoissa on erityyppisiä sähkömoottoreita, ja yleisimmät ovat DC, coreless, sekä harjaton. DC-moottorit ovat halvimmat ja sopivat parhaiten vähemmän vaativiin sovelluksiin. Coreless moottori tarjoaa paremman tehon ja luotettavuuden, ja muuttaa suuntaa nopeammin ja tarkemmin. Harjattomat moottorit tuottavat suurimman tehon, nopeamman vääntömomentin, nopeamman vasteen, suuremman hyötysuhteen ja parhaan kestävyyden.

Vedenkestävät

Vaikka suurin osa servoista ovat melko hyvin suojattuja, vain erityiset vedenkestävät servot ovat todella tehty vedenpitäviksi. Jos ajat paljon kosteissa olosuhteissa, vedenpitävä servo on paras valinta sinulle.

Servon akseli

Eri valmistajat käyttävät erilaisia servojen ulostulosakseleita. Useimmissa pienissä ja vakiokokoisissa servoissa on joko 23T, 24T tai 25T. Jotkut suuret large scale servot käyttävät kuitenkin suurempaa akselia, ja jotkut pienet mikroservot käyttävät pienempää akselia. Tämän takia on tärkeä tarkistaa millainen servovarsi sinulla on autossasi, ja jos tarvitset toisen servovarren. Monissa autoissa on mukana erilaisia servosarvia eri servoille.